南北朝，今辖区先后隶属于北魏、西魏和北周。 [6]  北魏神麚三年（430），置泾州（治临泾）辖6郡。安定郡领安定、临泾、朝那、乌氏等县。今华亭、崇信南部属陇东郡，爰得县与高平县属赵平郡，赵平郡（治今灵台县与陕西长武县交界处）辖鹑觚县。北魏初，于今灵台县百里镇一带置石塘郡，无属县，至孝文帝太和十一年（487）废郡为县，属安定郡。同时复置阿阳县（领有今庄浪县境），属秦州略阳郡，成纪县失载。孝明帝熙平二年（517）析鹑觚县置东阴槃县，今平凉市境至今灵台县境，属平凉郡。阴密仍在今灵台县境。 [7]  孝武帝太昌元年（532）于今华亭市境置华亭镇。西魏时，在今地区辖境设总府（亦称总管府），治安定，先后辖泾州等5州。安定郡（治安定县）和平凉郡（治阴槃县）属泾州。今庄浪县境属北秦州安阳郡（治今秦安县境）。文帝大统元年（535），省临泾县，将安定县从高平城移至泾州城内，并新置安武县（在泾川北，原临泾县境）与安武郡，郡治朝那，又将鹑觚县移至今灵台县东南，属赵平郡。废帝元年（552），东阴槃县改为宜禄县，今灵台县东南部属之。北周武帝建德元年（572），新置平凉县（治阳晋川），今平凉市境大部属之，隶于原州长城郡。废赵平郡，以鹑觚县属安定郡。 [7] 

隋朝，文帝开皇三年（583），全国废郡置州。炀帝大业三年（607），又废州置郡。大业元年（605）曾析鹑觚置灵台县，旋即又省灵台并入鹑觚；又析安定县与鹑觚县置良原县（治今灵台县西梁原乡），同时置华亭市于今华亭市。安定郡治安定县（今泾川县北），辖安定、鹑觚、阴槃、良原、朝那、临泾（移今镇原县治）、华亭7县。恭帝义宁二年（618）复置灵台县，与鹑觚县同属麟州。安定郡改为泾州，良原县属之。今崇信县境分属于阴槃县与良原县。平凉县属原州。开皇初省阿阳入成纪，至大业三年仍属秦州，废秦州后复隶属于天水郡；今庄浪县境分辖于成纪县和陇城县（原略阳郡属地）。 [8] 

唐朝，改郡为州。太宗即位后，全国划为10道。今地区辖境多属于关内道。今平凉县和崇信县境偏北部分属原州；阴槃、安定、良原属泾州；今崇信境多分属阴槃和良原。华亭属陇州，成纪属秦州，今静宁北部及庄浪一部分辟为牧地，属南监牧使管辖。贞观元年（627），灵台省入麟游，属岐州，麟州废；鹑觚县划属泾州。朝那县在此前后省并入安定和临泾。贞观二年析新平（今陕西彬县境）、安定、鹑觚3县各一部复置宜禄县，属泾州；以华亭改属陇州。武则天垂拱二年（686）改华亭为亭川县，至中宗神龙元年（705）复改为华亭县。 [9]  唐玄宗开元二十二年（734）四月，以朔方节度使兼关内道和采访处置使，增领泾、原等12州。 [9]  玄宗天宝元年（742）改州为郡。今地区辖境改为安定郡，原州（治高平）改为平凉郡。灵台县从麟游析出复置；废鹑觚县，其境并入灵台县。改阴槃县为潘原县，皆隶属于安定郡。 [9]  肃宗至德元年（756），改安定县为保定县，仍属安定郡。乾元元年（758）改安定郡为保定郡，随后改郡为州，原属县未变。乾元二年六月，泾州属彬宁节度使。此后取消郡建制，置州，州以上道由监察机构变为地方最高一级行政单位。 [9]  代宗广德元年（763），陇山东、西两侧皆没入吐蕃，但今灵台县境仍属唐管辖，省潘原县并入良原县。大历三年（768），唐收复泾州城，由泾原节度使马麟表置行原州于灵台县百里城。德宗贞元四年（788），恢复平凉县建制，筑崇信城，置崇信军，十一年（795）又复置潘原县于原治。贞元十九年（803），将侨置于灵台县百里城的行原州移至平凉城。宪宗元和三年（808），又将行原州移至临泾（今镇原县），华亭并入汧源县。元和四年，置行渭州于平凉，省平凉县。僖宗广明元年（880），吐蕃再次攻占平凉城。中和四年（884），行渭州改称渭州，仍治平凉。 [9]  至唐末，今地区辖境原泾原军节度改为彰义军节度，辖泾州、渭州、武州（从今武都境徙治潘原，即今四十里铺镇曹湾），县制有良原、灵台和保定，皆属泾州。 [9]  今静宁、庄浪县境，为吐蕃所据。 [9] 

后梁太祖开平二年（908），泾州、渭州、武州属岐。

后唐庄宗同光元年（923）置义州于华亭，末帝清泰元年（934），今境多属后唐，今静宁、庄浪境仍为吐蕃所据。清泰二年，以安国、耀武二镇复置平凉县，初属泾州，后晋高祖天福五年（940）改属渭州。后汉时，建制未变。后周时，太祖显德二年（955）复置华亭县，与义州同治一地。显德五年废武州，复置潘原县，改属渭州。渭州领平凉、潘原2县。

五代，今地区由彰义军节度使统领，辖泾州、渭州、原州、义州；今境内泾州领保定、灵台，渭州领平凉、潘原，义州领华亭。今静宁、庄浪县境仍为吐蕃等少数民族所据。