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南昌地处长江以南，水陆交通发达，形势险要，自古有“襟三江而带五湖”之称。南昌先后有豫章（汉）、洪都（隋唐）等称谓，是历代县治、郡府、州治所在地，向来繁荣昌盛。

南昌是一座悠久的历史文化名城。南昌境内的安义曾出土过五十万年前的旧石器。

早在五千多年前，就已有人在此生产生活。至三千年前的南昌当时的土著居民有“三苗”之称，三苗为炎帝神农氏后裔。三苗时期南昌北至艾溪湖，南至青云谱，这一弧形地带形成了古代南昌居民的聚集区。

《禹贡》属扬州地。春秋属吴。战国属楚。南昌地处吴、楚交界，吴楚相争多在于此。《左传》记载：昭公七年（前553年），楚令尹子荡伐吴师于豫章。战国时期，南昌先民已掌握熔铁、铸铁技术和使用耐火材料等先进工艺。

加速度传感器(Accelerometer sensor)

1）名词概念：

• 加速度传感器的单位：加速度(m/s^2)

• 方向传感器获取到的加速度是：手机运动的加速度与重力加速度(9.81m/s^2)的合加速度

• 另外重力加速度是垂直向下的！

关于这个不同方向合加速度的计算好像蛮复杂的，这里我们就不去纠结这个了！ 先来看看加速度的value数组中的三个数的值吧~依旧是上节的代码，改下传感器而已~

水平放置： 竖直平放： 竖直横放：

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