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远古时，厦门为白鹭栖息之地，故又称“鹭岛”。

先秦时期，厦门属百越之地。《汉书·地理志》记载，百越的分布“自交趾至会稽七八千里，百越杂处，各有种姓”。

西晋太康三年（282年），置同安县，属晋安郡，不久裁撤，并入南安县，直到600多年后才再次设县建制。

唐贞元十九年（803年），析南安县西南部置大同场。光启二年（886年），王潮克泉州为刺史。此后王潮、王审知兄弟先后为威武军节度使，同安为其治地。

闽国开平元年（909年），王审知为闽王，立闽国，都福州，大同场为其辖地。龙启元年（933年），升为同安县，再次设县，属泉州，州驻地在晋江县 [20]  。

南唐保大五年（947年），南唐灭闽国。同安地为王潮和闽国治地至此共历时61年。保大七年（949年），南唐升泉州为清源军（辖今泉州、莆田、厦门、漳州）。

北宋乾德元年（963年），宋改清源军为平海军，以陈洪进为节度使，同安县属平海军。太平兴国三年（978年），陈洪进纳土于宋，同安县始随平海军纳入宋土。同年，复平海军为泉州。

方向传感器的三个值

上一节中说了，传感器的回调方法：onSensorChanged中的参数SensorEvent event，event的 值类型是Float[]的，而且最多只有三个元素，而方向传感器则刚好有三个元素，都表示度数！ 对应的含义如下：

values[0]：方位角，手机绕着Z轴旋转的角度。0表示正北(North)，90表示正东(East)， 180表示正南(South)，270表示正西(West)。假如values[0]的值刚好是这四个值的话， 并且手机沿水平放置的话，那么当前手机的正前方就是这四个方向，可以利用这一点来 写一个指南针！

values[1]：倾斜角，手机翘起来的程度，当手机绕着x轴倾斜时该值会发生变化。取值 范围是[-180,180]之间。假如把手机放在桌面上，而桌面是完全水平的话，values1的则应该 是0，当然很少桌子是绝对水平的。从手机顶部开始抬起，直到手机沿着x轴旋转180(此时屏幕 乡下水平放在桌面上)。在这个旋转过程中，values[1]的值会从0到-180之间变化，即手机抬起 时，values1的值会逐渐变小，知道等于-180；而加入从手机底部开始抬起，直到手机沿着x轴 旋转180度，此时values[1]的值会从0到180之间变化。我们可以利用value[1]的这个特性结合 value[2]来实现一个平地尺！

value[2]：滚动角，沿着Y轴的滚动角度，取值范围为：[-90,90]，假设将手机屏幕朝上水平放在 桌面上，这时如果桌面是平的，values2的值应为0。将手机从左侧逐渐抬起，values[2]的值将 逐渐减小，知道垂直于手机放置，此时values[2]的值为-90，从右侧则是0-90；加入在垂直位置 时继续向右或者向左滚动，values[2]的值将会继续在-90到90之间变化！

假如你不是很懂，没事我们写个demo验证下就知道了~

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