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2018年末，全市常住人口980.6万人，比上年末增加33.8万人，其中城镇人口759.0万人，占常住人口的77.4%，比2017年提高0.6个百分点；人口出生率为11.3‰，自然增长率为6.2‰。全市户籍人口774.1万人，人口出生率为12.4‰，自然增长率为6.3‰。

根据浙江省统计局数据显示，截至2019年末，杭州市常住人口首次突破1000万，达1036万人，与2018年相比，增加了55.4万人。

杭州汉族为主、少数民族散杂居。1982年全国第三次人口普查时，全市有汉族、畲族、壮族、回族、满族等27个民族。除汉族以外的26个少数民族人口13,383人，占全市总人口的0.25%。杭州各少数民族一般讲汉语，用汉名、服饰、生活习惯等亦与汉族大致相同。

setTimeout() 方法

语法

setTimeout() 方法会返回某个值。在上面的语句中，值被储存在名为 myVar 的变量中。假如你希望取消这个 setTimeout()，你可以使用这个变量名来指定它。

setTimeout() 的第一个参数是含有 JavaScript 语句的字符串。这个语句可能诸如 "alert('5 seconds!')"，或者对函数的调用，诸如 alertMsg。

第二个参数指示从当前起多少毫秒后执行第一个参数。

提示：1000 毫秒等于一秒。

为了模拟远程手术的条件，该团队将迷你 RCM 连接到 Phantom Omni 设备中，以此来操作迷你 RCM，响应用户控制笔状工具的手的动作。

在第一次测试中，他们采用用手追踪和迷你 RCM 追踪两种方式，来评估了人类通过显微镜追踪比圆珠笔尖还小的微型方块的能力。与手动操作相比，微型 RCM 显著提高了用户准确性，误差降低了 68%。精准度的提高修复人体中小型且精致的结构上尤为重要。

在迷你 RCM 成功进行追踪测试之后，研究人员随后创建了一种称为视网膜静脉血管的外科模拟手术。这场手术中，外科医生必须小心地将针头插入眼睛，为眼球后部的微小静脉注射治疗剂。他们制造了一个与视网膜静脉大小相同的硅胶管（大约是人头发直径的两倍），在不造成局部损伤或破坏的情况下，成功地用针头刺穿了它，并连接到了迷你 RCM 的末端。 除了具有精密外科手术的优势外，迷你 RCM 的小体积提供了另一个重要优势：易于设置和安装，在并发症或者停电的情况下，可以轻松的用手将机器人从患者体中取出。

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